Ab dem 12. Jahrhundert entwickelte sich Rupelmonde zu einem wichtigen Handelsplatz, wodurch es Stadtrechte erwarb. Das Dorf an der Schelde ist vor allem als Geburtsort von Gerardus De Creemer (1512-1594) bekannt, der als Mercator die Grundlagen der modernen Kartografie legte. Im Graventoren, einem Überbleibsel der ehemaligen Wasserburg, in der Mercator einst gefangen gehalten wurde, ist ihm ein Museum gewidmet. In der Nähe befindet sich eine alte Gezeitenmühle, die von den Gezeiten angetrieben wird, um Weizen, Roggen und Rinde zu mahlen. Die Mühle ist noch in Betrieb und steht unter Denkmalschutz. Bemerkenswert ist auch der Westhinder, einer von drei schwimmenden Leuchttürmen, die bis Ende der 1980er Jahre auf See im Einsatz waren und seit 2002 in Rupelmonde vor Anker liegen. Die beiden anderen Leuchttürme sind im Besitz der Städte Antwerpen und Ostende. Im Restaurant Scaldiana oder in der Taverne Scheldeland, beide mit Blick auf die Schelde, können Sie etwas trinken oder essen.